4月24日上午,公海8888线路检测中心在创新大厦B座1901会议室成功举办南山论坛第九十七讲。论坛特邀香港中文大学计算机科学与工程系副教授、港中文智能医学与扩展现实研究所副所长、天石机器人研究所研究员、InnoHK香港物流机械人研究中心副总监窦琪担任主讲嘉宾,作题为“医疗具身智能技术在应对人口老龄化问题中的创新与挑战”的学术报告。论坛由赵世杰教授主持。


报告中,窦琪副教授首先从我国人口老龄化背景下就医与养老服务的现实需求切入,系统分析了传统服务模式面临的挑战,并阐述了具身智能技术为医疗健康领域带来的全新机遇。随后,她分别围绕两大核心应用场景,深入介绍了团队的前沿研究成果:一是面向腔镜手术机器人自主操作,详细讲解了全栈自研的具身智能模拟器SurRoL,以及基于该模拟器实现的感知决策VPPV框架,完成了组织牵引、血管夹闭等可泛化的软组织自主操作;二是面向养老场景的机器人物体安全操作,系统介绍了基于大模型开发的物体位姿估计、灵巧手抓取、视触觉融合,以及基于视觉语言模型(VLM)的长程任务规划等关键算法模块,为养老场景构建了安全具身解决方案。报告还进一步探讨了医疗具身智能领域当前面临的技术挑战与未来发展趋势,并分享了科研过程中的实践体会与思考。整场报告从技术创新到场景应用层层递进,为参会师生呈现了一幅应对老龄化问题的医疗具身智能技术创新蓝图。

此次论坛内容丰富,聚焦前沿、讨论深入,让参会师生们对医疗具身智能技术在应对人口老龄化问题中的创新路径与应用前景有了更为全面和深刻的认识。后续,学院南山论坛将持续为师生搭建高水平的交流平台,促进学术思想碰撞与科研合作延伸,进一步为相关领域教学科研工作注入新活力。
撰稿:李浩庭
审核:王小旭